F2 U2 B2 R2 U2 L2 U F2 L2 F2 D' L' B' D' R F' D U2 F L B'

y' x // inspection
D' U' r // yellow Xcross
z' U R U' // 2nd pair
z' y' R U' R2' U R // 3rd pair
R U R' // 4th pair
R U2 R' U' R U' R' // OLL
R U' R U R U R U' R' U' R2 // PLL