L2 B2 F2 R U2 L2 R U2 R' F' R2 F2 D2 B R' D2 L U' B

x z // inspection
U x' R' u' R u' // yellow Xcross
U' R U' R' U R U' R' // 2nd pair
U2 R' U' R U R' U' R // 3rd pair
U z U R U' R2 U R' U' // 4th pair
z' U R U2' R2 U' R2 U' R2 U2' R // OLL
U' R' U R' U' R' U' R' U R U R2 // PLL