R' U2 L2 R2 F2 L2 U F2 L' D' B U' F2 U2 R D' L' U'

y2 z // inspection
R' D R2' D R' // orange cross
z U' R' U // 1st pair
z' y R' U R // 2nd pair
y' R' U R // 3rd pair
R U R' U' R U R' U' R U R' // 4th pair
U' r U2' R' U' R U' r' // OLL
R U2' R' U' R U2' z U' R D' R' U // PLL