y x'
//
inspection
D' L D' l' D R D' R'
//
cross
U R U2' R' d R' U' R
//
1st pair
U L' U U L U L' U' L
//
2nd pair
y' R' U2' R U R' U2' R
//
3rd pair
y' U' R U2' R' U' R U R'
//
4th pair
U' U2' R U B' U' R' U R B R'
//
OLL(CP)
U R U R' U R' U' R2 U' R' U R' U R U'
//
EPLL