z y
//
inspection
D' r' R' F R D' R2 D
//
cross
y R' U R U' R U R'
//
1st pair
y2' R' R R' U' R
//
2nd pair
L' U2 L U L' U' L
//
3rd pair
R U' R' U R U2' R' U R U' R'
//
4th pair
U' R U R' F' U' F U R U2' R'
//
OLL
U' R U R' U' R' F R2 R R' U' R' U' R U R' F' U
//
PLL