b2 U2 b2 f' U B' u2 r R d2 u l2 B2 D2 U L2 R D' U' L R2 B' b F2 D2 f2 l U2 b' f2 d' R' f2 D2 U2 f' L' l r2 d' l' r2 R' B' L' l2 r B U2 l2 F2 l' b d2 B' b f2 L F' l'

x2 // inspection
centres
2r2 U' 2r' 2l' U 2l x U' 2l' // yellow 3x2
2r U' 2r' U2 x' 3u 3l // yellow
(z' x') U' 2r U 2r' // white 3x1
R 2u' F2 3u 3l' U2 3l // white 3x2
x' F2 U2 2r U' 2r' U 2r U2' 2r' // white
(z y') 2r' U' 3l' U' 3l // red 2x2
x U' D' 2r2 x2' D 2l // red
2l' U' 2l U2 2r' F 2r // green 3x2
x' U2' 2r F' 2r U 2r' U' 2r' // green
U2' 2r' F 2r F U 2r U 2r' // orange / blue
edges
U' R R' U' R x2' 2u2' R U R' F R' F' R 2u // YG
U R U' R' 2u' z2 U' R U' R' 2u // GO
y' R U' R' z2 2d' R U' R' 2u' 2d // OB
U R U' R' z2 2d U' U y' R' U R 2u // RB
U' y' R' U R 2u' x2' y' U R U' R' 2u 2d' // WR
U2' R U' R' z2 y U R U' R' 3u' R' U2' R 2u // YO
U F R' F' R 3u 4d' U' R U' R' 2u // WG
y' 4d R U R' x2' 2u U F R' F' R 3u' // WB
R U R' 3u' // fix centres
z x2' U2 3r (y' x') R U R' F R' F' R 3u' // YB
y' R 4b R' 2u' R U' R' 2u // WO
2d R U R' F R' F' R 2d' // YR / GR
3x3x3
x y' F' y' U R' U' 4l D' // red pseudo cross
x' R' U R D' y' 4u' // red WG Xcross
R' U2 R U' R' U R // YB pair
U R U2' R' U y' R' U' R // WB pair
U y' R U' R' U' y' R' U R // YR pair
F R U R' U' F' // OLL
U R' U' y x U (4l R) 4u R' U R U' R D' x U2 // PLL