L' B' L D2 L' b' D' d2 u l d' B2 b' d2 U F' r' f L D' F2 L U' b2 r2 D b' F2 u' F L R' f' u l F' L2 l2 d U' b l U' R2 D2 R' d2 l2 B2 l' r2 b D u U' R2 F D R2 f2

z2 // inspection
centres
U' 3r' D' 2r2 U 2r' F 2r' // blue 3x2
L' 3u' U 3r' // blue
(z x') U 2l' U 2l U' F 2r U' 2r' U 2r U' 2r' // green 3x2
(z' x') 2l' (y' x') R 2u x2 U' 2r' U2 2r // green
z (2l' 3r') x' D' // red 3x2
x U' 2r2 U2' x2' U' x 2r2' F' 2r' // red
3r U' 3r' U2' 2r U 2r' F // yellow 3x2
U' 3R' U 2r U2' 2r2' 2l // yellow
3r U2' 3r' 3l' U 2r U' // orange 3x2
x' 2r U 2r' U 2r U 2r' // orange / white
edges
R (z2 y) 2u2 3u' // YG
R U' R' U' R' U' R (z2' y') 2d U 4d R U' R' 2u 2d' // YB
U R U' R' 2d // WR
F R' F' R (z2 y) 2u' R U R' 3u' // RB
R U' R' y' U R U' R' 2u R U R' F R' F' R 2u2' // WO
U2 R U' R' 2u' y' R U R' F R' F' R 2u2 // GR
U' R U' R' z2 U' R' U' R 2u y' F R' F' R 2u 2d' // OB
F R' F' R2 U' R' 2u // WG
y' R U R' 2u2' 2d' // fix centres
R' U R 2u y' R U' R' 2u' // WB
z' 3R U2 3R' // YR
z' R' F z' R' U y' 2u R U R' F R' F' R 2u' // YO / GO
3x3x3
4l' U2 R U' x2 B y U 4l' U 4l // yellow cross
y2' U2' R U2' R2' F R U' F' // OB pair
y' U' R U R' U' F U' F' // RG pair
U R U R' L U L' // GO pair
U2' F' U F U' R U R' // RB pair
U R U2' R2' U' R2 U' R2' U2' R // COLL
U R2 U R U R' U' R' U' R' U R' // EPLL