B2 f2 r2 D L r' R' U B' L R2 u B' F2 r' F2 u' B' L2 U B L B' R' B D2 r f' u B U L r2 F r D2 B U D R2

x2 y // inspection
centres
(U D') r' // orange
x' r' U2 l y' x' U l2' (z' y') U' l' U2 l // red
z' F x' U l2' // white
x2' r U' r' x' U r U r' // yellow
x l' U2 l // green / blue
x' r U2' r' l' U2 l // fix centres
edges
u 3d' L' U L // YO
z2 U y' R U' R' // GR
z2 U2' 3d' L' U L u' // YR
U' L' U L u // GO
z2 R U R' d' // WR
y2 L' U L y' u // YB
y' U R U' R' d' // RB
R U' R' u // YG
z2 U' y L' U L u' // WO
y R U' R' u' // WB
R U R' u // OB / WG
3x3x3
(x z) R' U' R F' U 3r' x' U' R2 // white cross
U2 R U2 R' U2 y' R' U R // RB pair
U' y' L' L L' U' L U2 L' U' L // GR pair
U' R U' R' U R' U2 R U' y L' U L // GO pair
y' U' R' U' R U y' L U' L' // OB pair
U r U2 x r U2 r U2' r' U2 l U2 r' U2' (r' r2) U2 r' U2 r' // orientation parity
U2' R U R' U R U2' R' // OLL
U' R' U2 R R' R U R' z R2 U R' D R U' // PLL