D2 r R' U' u2 L u' R r' f2 u2 B F' L2 U2 R L' U R' L2 D L' f L' D' r u F2 B' U' F r2 u F' r2 F' B L2 f r2

x // inspection
centres
U2 r U' r2' // white
y2' d' r U2 r' (x' y') x' F U l2' (x' z') U' l' U2 l // yellow
z' D (l' r') // blue
x2' U2' r U' r' x l' U2 l // red
x' U2 r U' r' // green / orange
edges
u y L' U L // OB
z2 U' y' R U' R' // YG
z2 U2' (R' R2) U' R' d' // YR
L' U L u' // WG
U' R U R' u // RB
U y' R U' R' y u' // WR
y L' U L u // YO
z2 y3 L' U L y' u // YB
U' L' U L u' // GO
U2' (R' R2) U' R' u // WO
U' L' U L u' // YB / GR
3x3x3
(z' x') D U L F' D D2' R D2 // blue cross
L U2 L2' U' L // WR pair
y' R' U' R // WO pair
y2' U R U R' U' y L' U L // YO pair
U R U' R' U R U' R' // YR pair
U' R U R' U R U' R' U' R' F R F' // OLL
U' y R' U2 R U R' z R2 U R' D R U' // PLL