R2 D' R' L2 U2 L' B U L' U2 F' R2 D2 B' L2 D2 F' D2 L2 F

y' // inspection
r' U2 r U' r' U' R' R' D2' // orange cross
y' U R U' U R' U R U' U' R' U R U' R' // 1st pair
y R' U R y R' U2' R // 2nd pair
y' U U R U' R' U2 y L' U' L // 3rd pair
U2 R U R' U R' F R F' // 4th pair
U' R U2 R' U' R U' R' // OLL
U R2' u' R U' R U R' u R2 y R U' R' // PLL