R' U' L2 F' D F' B' R D F L2 B2 L2 D2 R2 B D2 B' L2 B'

z' // inspection
D2 R2' F' D U R' D // orange cross
y' U L' U L // 1st pair
R U' R2' U' R // 2nd pair
y' R' U2 R U' R' U R // 3rd pair
y' U R' F R F' R U R' // 4th pair
U2' F R U R' U' F' // OLL
U2 R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R // PLL