y x2
//
inspection
L F' D L2 y' U R2
//
cross
y' R' U' R U' y R U R'
//
1st pair
y2 U2' U2 L' U' L
//
2nd pair
y R U R' U' R U R' y' R U R'
//
3rd pair
U2' y R U2 R' U' R U R'
//
4th pair
U U2' r U R' U R U2' r'
//
OLL
y L U' R' U L' U2 R U' R' U2 R
//
PLL