y x'
//
inspection
U (l R) F R D2'
//
cross
R' U R
//
1st pair
y' U2 L' U L R' U R
//
2nd pair
U2 R U R' y' R U' R' U2 y L' U' L
//
3rd pair
U3 (R U R' U')2 R U R'
//
4th pair
U2 R' U' R U' R' U2 R
//
OLL
U' R2 u R' U R' U' R u' R2' y' R' U R U'
//
PLL