R2 B2 f D r R' f D2 L D' f U D F2 L u2 F2 R r U' f' r' L B2 U2 D' L2 B2 D2 L' B' u B L D F2 f u' F' u2

z // inspection
1st 2 centres
R u x' r U r' U2 r' // yellow
r U' r' F r U2 r' L' u2 y U l' U2 l // white
3 cross dedges
z' x2 x' U2 l2' U' // WR
L U' x' r 3r' U // WO
x 3r2 U' r' 3r' U x2 // WB
last 4 centres
U' 3r r2' 3r2 // blue
3r' r U' r' r 3r r' U 3r' r U2 r' 3r2 r2' U2' r2 // red
U 3r' r U2 r' // green / blue
finish cross
z' d U R U' R' d' // WG
D2' R' D2' // cross
finish edges
u' U2 y' R U' R' // GR
U L' U L // YO
y' L' U L d // YR
F R' F' R u' // YG
U' F R' F' R u // RB
U' F R' F' R u' // GO
U' R U' R' u // oops
u' R U R' F R' F' R u // YB / OB
3x3x3
U R U' R' U' R U R' // RB pair
y U' R' U' R U' y (R' R2) U' R' U R U' R' // GO pair
L' U2 L U' L' U L // GR pair
y U2 R U' R' U2 R U' R' // OB pair
x U R' U' L U R U' 3r' // OLL
U F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F' // PLL