u2 r f2 u r' U r2 D' U2 R' f u L F' U2 B D2 u2 r R' L2 f D F u2 D' F' f2 U2 f' u r F D r2 f F' D' U2 F

z y2 // inspection
1st 2 centres
U' r' U D r F r // yellow
R' u2 y U2 r U2 r' // white
3 cross dedges
z' U x' R U r' F // WG
U r (L 3r) x' F' // WB
L' L U R2 3r' U r' 3r2 U' x2 // WO
last 4 centres
3r2' U 3r2 U' r U' 3r' 3r r U2 r 3r' // red
U 3r U' r U' r2' U2' r // green
3r U r' U2 r // orange / blue
finish cross
U' (z' y') (d U') F R' F' R d' // WR
D R' // cross
finish edges
u' L' U L // RB
y2' L' U' L R U' R' // OB
y' R U' R' u // YR
U2 R U' R' u' // YO
R U' R' u d // YB
U2 F R' F' R d' // GO
R U R' u' R U R' F R' F' R u // YG / GR
3x3x3
y' R U' x' R' U' R U 3l' // GR pair
L U' L2' U L // OB pair
y' U R' U R U' R' U R U2' R' U R // RB pair
U' y' R U R' U2' R U R' U' R U R' // GO pair
F' 3r U R' U' L' U 3l // COLL
y R2 U R U R' U' R' U' R' U R' // EPLL