D2 u' B2 L F' r2 u' B2 L f2 F u f' R' F' D B' F U2 u' r' u2 D2 F2 u r' f2 u' f2 F2 L2 r' F2 f2 u' r2 f R2 D' B2

y x // inspection
centres
U x' U' r y x' U' r' // green
x' y' U' r U2' r' // blue
z' U' r U' x U' l2' U r' // white
U' r2 U r2 x2 r2' U2' r2 // red
x U' x' l' U2' l // orange / yellow
edges
x' U L R U' R' y z2 L' U L y' u // 2 edges
R U' R' // GO
y z2 L' U L // OW
y' U L' U L u' U' y' U L' U L u' U2 R U' R' // RY
u z2 y' U2' L' U L // GW
y' u R U' R' // RW
u' y R U' R' // OY
z2 y' (d' U') R U' R' u // RB / BW / BY
3x3
U2' y x U R 3r' U' 3r' x' D2 // cross
U y' U L' U L U2' L' U' L // 1st pair
U R U2' R' U R U R' // 2nd pair
U2' R' U R U L U L' // 3rd pair
R' U2' R U' R' U' R // 4th pair
U2' 3r' U' R U' R' U2' 3r // OLL
U' R2 3u R' U R' U' R 3u' R2 y L' U L // PLL