R F' R' F2 U L F L f2 r' D2 U f2 u' D' L F' u2 U2 f2 L2 r' B2 r L F' f' R f F' u' F' U' B' L2 u2 U D2 f r

y2 // inspection
centres
r' F r // white
x' y' l' U2' l F' y' z U2' r' z' l' U2 r // yellow
y x2' U r2 U r2 // orange
x' U' r2 U r2 x2 r' U2' l // green
x' r' F r2 U2' r' // red / blue
edges
z' y' U' L' U L y' U' L' U L u' // 2 edges
z2 U2 L' U L // OY
y' U L' U L // RY
z2 y2 L' U L u // 3 edges
y' U2' y U' R U' R' // GY
U u' y L' U L // BO
y' u U' R U' R' // RW
u' U' y L' U L // BY
u z2 y U2' L d R U' R' u' // RG / RB / RW
3x3
x U' x' R y2 U2' F' L2 U x2 R D // cross
U3 R U' R' L' U L // 1st pair
L U L' U' y' R' U' R // 2nd pair
U2' L U2' L2' U' L // 3rd pair
U' y U R' U R U' R' U' R // 4th pair
U2' F' U' L' U L F // OLL
y x' R' D R' U2' R D' R' U2' R2 // PLL