R B2 R D' L2 D' F2 L R' F' R' D2 L F' U' D2 F B2

y2 // inspection
U' R' D F' L' U L
U2 R' U' R
U2' L U' L' U L U L' // ODL
y L' U' L // separate midges
U r U2 R' U' R U' r' // OUL
d M2 y' x2 U' R2'
U r2' u' U R2' u' U' R2 // F2L
U R2' U R U R' U' R' U' R' U R' U' // EPLL