U' D B2 R' F D' L2 R2 U' L' B D R2 F2 L'

x y2 // inspection
L U x' L' U L R'
y2 L' U2 L U L' U' L // separate midges / ODL
U f (R U R' U')2 f' // OUL
D3 B2 L2' U' r2 U R2' U' R2
u' U2 r2' R2 u R2' u' R2 // belt
U2' R2' U' R2 U R2' U2' R2 U R2' U2' R2' // separate U/D pieces
R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' D // PLL