y z'
//
inspection
D' R D R' D R2' R U R' U' R U R' D'
//
cross
R U' R'
//
1st pair
U R U' R' (option)
U2 R U2 R'
//
2nd pair
L U L'
//
3rd pair
U R' U R U2 y R U R'
//
4th pair
F R U' R' U R U R' U R U' R' F'
//
OLL
U' R2 U R U R' U' R' U' R' U R'
//
PLL