y
//
inspection
L' R U' r U' r' D
//
cross
L' U2 L U L' U' L
//
1st pair
y' R' U' R U' R' U R
//
2nd pair
y R' U2 R U R' U' R
//
3rd pair
y U R' U' R y U' R U R' (option)
y U2 R' U' R U y R U' R'
//
4th pair
U2 R U2 R2 F R F' R U2 R'
//
OLL
R2 U' R' U' R U R U R U' R U'
//
PLL