y x2
//
inspection
r U' r' D L D2' U R' F R
//
cross
y' R U' R' U2' L' U L
//
1st pair
U R U R' U' R U R' U2' y R U R'
//
2nd pair
L' U L U y L U' L'
//
3rd pair
R U' R'
//
4th pair
R' F R U l' U' R z l U' R'
//
OLL
U2 U' U R U2 R' U2 l U' l' U' R U l U (l' R') U
//
PLL