U2 L2 U2 B2 U' B2 U2 B2 U F U B' U L' B U2 L2 B' D' B2

y x2 // inspection
R' F D L D // cross
y' R' U' R U' R' U R // 1st pair
y2' U R U R' U y R U' R' // 2nd pair
U2' y' R U' R' U R U R' // 3rd pair
y R' U R U' R' U' R // 4th pair
l' U' L' l U' L U l' U l // OLL
R' U' R U' R U R U' R' U R U R2 U' R' // PLL