R2 F2 D2 L' B2 D R' U2 F2 D2 L U F2 D F' D2 F

z x2 // inspection
R D' x' R' U2' x (U D') // cross
L' U2 L L' L U L' U' L // 1st pair
U R U2' R2' U' R2 // 2nd pair
U2' R' U L U L' // 3rd pair
d U R' U2' R U R' U' R // 4th pair
U2' R U R' U R U2' R' // OLL
U' F' U' F R2 u R' U2 U' R U' R u' R2 // PLL