y
//
inspection
R2' F D F D2
//
cross
R U' R' y R U' R' U R' U' R
//
1st pair
y' U' L' U L R' U R
//
2nd pair
R U' R' F U F'
//
3rd pair
U' R U R'
//
4th pair
U' U' F U R U2 R' U' R U2 R' U' F'
//
OLL
U R U R' F' R U2' R' U2' R' F R U R U2' R' U
//
PLL