y x'
//
inspection
r' F (U D') R' F R2 D2
//
cross
U y' U R U' R2' U' R
//
1st pair
U' U U' L' U2 L2 U L'
//
2nd pair
R U' U' R' U' R U R'
//
3rd pair
L' U2 L d' L U L'
//
4th pair
U' U R U2' R2' F R F' R U2' R'
//
OLL
U2 R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R'
//
PLL