R2 F2 D' F2 U F2 U' F2 D2 L2 U2 L D L F D' L' U F2 D2 R

z2 // inspection
R2' D' L y R' F' // Xcross
R U' R' y L U' L2' U' L // 2nd pair
y' U2 L' U2 L U2 L' U L // 3rd pair
y U2 R U' R' U R U' R' U R U' R' // 4th pair
U r U R' U R U' R' U R U2 r' // OLL
U' R U R' y' R2 u' R U' R' U R' u R2 U2' // PLL