D2 L D2 R F2 R D2 U2 R2 F L' F D U R U R F L'

y2 // inspection
D' R' F' U L' U' L' // cross
R' U R2 U R' // 1st pair
y U' R U' R' y U R U' R' // 2nd pair
R' U R y U L U' L' // 3rd pair
R U2' R' U' R U R' // 4th pair
U2' F R U R' U' R U R' U' F' // OLL
R' U2' R U2 R' F R U R' U' R' R R' F' R2 U' // PLL