z
//
inspection
R2 D R2' F'
//
cross
U' R' U R U' L L' L U L'
//
1st pair
U' L' U L y' U' L U L'
//
2nd pair
d' R U R' y' R U R'
//
3rd pair
y U R U' R' U2 R U2' R'
//
4th pair
U R U R' U R U2' R'
//
OLL
U R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' U
//
PLL