y
//
inspection
R' F D' R U' R D'
//
cross
L U L'
//
1st pair
U R U' R' U R' U2' R
//
2nd pair
U' L' U L U' L' U' L
//
3rd pair
U' R U' R' d R' U' R
//
4th pair
U' R U R' U R U' U' R' F R U R' U' F'
//
OLL
U R' U2' R U2' R' F R U R' U' R' F' R2 U'
//
PLL