r2 D' d' u2 B' f' F' L D L' u U B' f D R u2 f L' F' u' l F' R2 f' F D2 U R2 D b r2 f' L' b f D' d' u2 U B' b f F D' F' d2 U2 l2 f' r' f' l' r R D U' f' D' r

z2 // inspection
centres
U 3r' U2 2l U' 2l2 z' U' 2r U2 (z' y') R 2u U 3l // green
(z y' z) F U2 2l' U2' 2l (z' y') U' 2r U' 2r' (x' z') F' U 2l U 2r' z' U2 3l' U2 2r // yellow
y' 2r 3r' U x' x 3l' U' 2r 2l2 U' 2l' U x2 U 2r' U2 2r U 2r' // red
U' x' F' 3l' U2 2r U2 x' U2 2r U (3l' 2r') U' 2r U x2' U 2r 2l' 2u' 2u U' 3r U2' 2r' // blue
U' x' U2' 2r U 2r' 2l' U2 2l U2 2l' U' 2l // white / orange
edges
y U 4r' U 2r2' 3r (z' y') R U' R' 2u // WO
y' F R' F' R 2u' (x2' y) U2' F R' F' R 2u // WG
y' U R U' R' 2u' y' R U R' F R' F' R 2u // RB
U' F R' F' R 3d' // YB
(x2 y) U' R U' R' x2' 3u y' 2u' y U' F R' F' R 2u // GO
y' U R U' R' 3u (z x') 3l z R U R' F R' F' R U' 2d' // OB
R U' R' (z2 y) 2u' R' U R 2u' // GB
U R U' R' 2u // fix centres
R2 3u2 y' R U R' F R' F' R 3u2 // YO
y z' x' U2 x 3r 2r' U2 2r 3r' // WY
x' U U' x U2 2r' U2 2r' U2 x' U2 2r' U2 3r U2 2l' U2 2r2 // GR / YR
3x3x3
L z' 4l U' R' F R y2' x2 U' R' U R U (x2' y) // blue cross
U' y2' R' U' R // GO pair
U' y' U R U' R' U' R U' R' U R U' R' // YR pair
U2 R' U2' R U y' R U R' // GR pair
y U2 R' U' R U2' R' U R // YO pair
4r U R' U' R 4r' L' U R 2u' 2U R' L // OLL
U2 U R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' // PLL