B' D' R U' B D R U2 F D' U' R' F2 L B2 F U2

x y2 // inspection
D R2' F2 D2 // cross
U y' L' U L // 1st pair
U R' U R U' R U R' // 2nd pair
y R U R' U' R U R' // 3rd pair
y U' R U R' U' R U R' // 4th pair
L U L' U L U2' L' // COLL
R' U R' U' R' U' R' U R U R2 U' // EPLL