r f2 L' u' r2 R D u U2 r f2 F' R2 B2 F2 D U' R2 f' D' u2 L2 U R' f2 F' U L' B' f2 r R2 u2 F2 u2 F D2 u B F2

y' x' // inspection
r' F' l // green
R' u U2 l' U2 l (z x') F' l U' r' z' r' F2 r // blue
(z x') F' r U' r // red
x l U l' r' F2 r U' r U x' U' r' F U' r' F2 r // finish centres
BR free
u U x U R' U' R // BO
z' x' U2 R U' R' u' // BY
U' R U' R' u // GW
x2 x' F2 U' R U R' x' u' // WB
F R' F' R u // GO
R U R' u' // GR
U' R R' R U' R' u // WR
x2 U' x' F' U F' U' b' // OY/YR
R2 B r' z R F' U R' F d // WO/YO
x' D' R' F D' (z x') R' U' 3l U' 3l' D' // cross
U' R U2' R2' U' R2 // 1st pair
U' R' y' R U R' U R' U' R U R' U2' R // 2nd pair
U' R U' R' y' U' R' U R // 3rd pair
U' R U R2' F R F' // 4th pair
U4' 3r' U' U' R U R' U 3r // OLL
U2 R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' U' // PLL