F' R2 B R' B2 R' B F R' D' B2 F2 R' B' F U2 L' F' R U2 B U' L2 R F'

y' // inspection
R2' F B' U L2 u' // cross
L U L' R' U R // 1st pair
U' R U R' U' L U L' // 2nd pair
y' U R U' R' U' R' U' R // 3rd pair
y' U' R' U2 x' R2 U' R' U x // 4th pair
r U R' U' r' F R F' // COLL
U' R U' R U R U R U' R' U' R2 // EPLL