D2 R' U2 l' U B2 l r D2 B' D' l' f F' R u R u U' l' R' b2 u B' R2 B f2 R' b2 f2 F2 L' f' F' D' d2 B r' R' f2 R2 U2 L' d b' f' F2 d2 b u' B' f' D2 U L' r2 R f' l f

z x // inspection
centres
2R' 2l2 2u' // yellow 3x2
U' 2r' F R' z U' 2r' F' 2r' // yellow
(y' x) 3r' U' 2l U x U' 3l U' 2r' // white 3x2
4d' x U 2l U 2l' U' 3l U2 2r' // white
z 2r' F 3l' U 3l U 2r 3r2' // blue
x' D 3r2 U 3r2' D x 2r2' F 2r2 // red 3x2
F U' 2r U2 2r' // red
x' 2l' U' 2l U 2r U' z // green / orange
edges
U R U' R' U L' U L y' 2u // YO
U' U' R U' R' 2u' 2d' // GR
L' U' L' 2d // RB
U' R U' R' 3d2 2d2' // YB
U' U R U' R' 2d R U 4l' U R' U' R x' E' // WO
U' U' U x U R' U' R (x' z2 y') U L' U L 2d // YG
R U' R' (2d y) // GO
R U' R' 2d' y' L' U L 3d 2d' // WB
R U R' 2d' y' y' 2u' R U 4l' U R' U' R x' 2u' // WG
z 3r 2r' U U 2r (x' z') R U 4l' U R' U' R (x' z) 2l' // YR
2r' 2r' U2 2l U2 2r' U2 2r U2 x U2 2r U2 2l' (3l 2r) // WR / OB
3x3x3
(x z) 2r 2r' R U' z2' U' R' F R // yellow cross
U' U' U R U' R2 U' R // GR pair
y' U L' U L U U L' U L // RB pair
y U' R U2 R' U' R U R' // GO pair
y' U R' U' R F' R' U R F // OB pair / EOLS
U R' U' R U' R' U2 R // OLL
U F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' x R' U R U' // PLL