R2 U2 R2 U2 F2 L2 B2 D R2 D2 L' B R L2 B D' F' D F2 R U'

z2 // inspection
U' R' F B' D2 // cross
y R' U R U' y L U L' U L U' L' // 1st pair
y U' R U' R' U' y' R U' R' // 2nd pair
U2 R' U R U2 y R U R' // 3rd pair
L U' L' y U2 R' U' R U' R' U R // 4th pair
U R U R' U R U' R' U R U2' R' // OLL
U2 R' U R' d' R' F' R2 U' R' U R' F R F U // PLL