z2 D2 L2 R B L2 D R D' F L' U2 B R' B' D' U' R' F2 D2 L2 U2 F' L2 F' D2

z // inspection
(U' D') L' R F R D2' // cross
U' L U' L' // 1st pair
R' U' R U2' R' U R // 2nd pair
y' U' R U R' U y L' U' L // 3rd pair
U2 R U' R' F R U R' U' F' R U' R' // 4th pair
R' U' R U' R' U R U' R' U2 R // COLL
R U' R U R U R U' R' U' R2 U' // EPLL