U' F2 D' L2 U2 L2 F2 L2 U' R2 D2 F R L2 D2 B' R D' F2 U R2

z2 // inspection
R2 y D2' U L F' L2' // cross
R U2 R' U2' R U R' // 1st pair
U R' U R L' U L // 2nd pair
U U' R' U2 R U R' U' R // 3rd pair
U' y' y L U' L' U2 L U' L' // 4th pair
U2 R U2' R2' U' R2 U' R2' U2' R // CO
U' U R' U L' U2 R U' R' U2 R L U // PLL