L2 R2 B2 D R' U' L2 U2 B2 R2 U R' F L' D B' R' F

y2 x // inspection
D' r' y R U2' R' // 1st pair
y' U' R' F R // Xcross
U2 L' U L U' L' U' L // 2nd pair
y U L' U' L y U L U' L' // 3rd pair
U' y L' U2 L U L' U' L // 4th pair
R U R' U U' U R U2' R' // OLL
U' // AUF