R2 B2 D R U2 R L' U L B2 U R' B D' U2 R F2 R D' R' B2 R2 F' R' D

z2 // inspection
U l U' y' L2' y' R u' R u' // cross
U' L' U' L y' R' U2 R U' R' U R // 1st pair
L U' L' R U' R' // 2nd pair
y' U3' R U' U' R' U R U' R' // 3rd pair
y' U y' R' U2 R U' R' U R // 4th pair
F' U' L' U L F // OLL
y l' U R' D2 R U' R' D2 R2 // PLL