z2
//
inspection
D' L' R U2 R U' x' U L U' L' D2'
//
blue Xcross
L' U' L U' L' U L
//
2nd pair
U R' U' R U' R' U R
//
3rd pair
R U' R' U y' R' U' R U' R' U' R
//
4th pair
U2' R U R' U R U' R' U' R' F R F'
//
OLL
U' R U' R' U' R U R D R' U' R D' R' U2' R' U
//
PLL