F2 U' R2 B2 R2 U L2 U2 B2 R2 F2 L' U2 F' R D' B D' F2 U' F2

x2 z // inspection
D' r' F' u' R U R // cross
y' R U2' R' U R U' R' // 1st pair
y U' R U' R' // 2nd pair
y2' U2' R U R' L' U L // 3rd pair
U' R U' M' U' R' U R U r' // 4th pair
M' U' R U R' U r' R2 U' B U' B' R' // COLL
U' R U' R U R U R U' R' U' R2 U // EPLL