U B2 D' L2 D L2 B2 L2 U2 L2 B R' L U R' D2 B U2 F' L2

y x2 // inspection
U F' R L D2' // cross
U R U R' // 1st pair
y' U' y' L' U L x' U' R U l' // 2nd pair
y' R' U R U' R' U R // 3rd pair
U2 R U' R' F R' F' R // 4th pair
U R' U2 R2 D r' U2 r D' R2' U' R // missed COLL
R' U2 R U' R' U R // fix 4th pair
U R' U' R U' R' U2 R // OLL
U l' U R' D2' R U' R' D2' R2 // PLL