D' F2 D' R2 B2 D' B2 D' B2 F2 D B' U2 R' B' U F2 D F2 L' D'

x' // inspection
U R r2 x // missed cross
R' U R U2 R' U R // 1st pair
U' R U' R' U' r B r' // 2nd pair
y' M2 U2 M2 // fix cross
U' R U2 R' U2 R U' R' // 3rd pair
U' R' U2 R U' R' U' R // 4th pair
x' R U' R' F' R U R' U' F U x // OLL
y' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F' // PLL