U2 F' R2 U2 B D2 L B D' L2 U L' B F2 L2 F' R F2 U

x2 y // inspection
L2' l U' x' D' R' // yellow cross
L U' L' U2 L U' L' // 1st pair
y L U L' // POP!!!
y' U L' U' L // 2nd pair
U R U R' // 3rd pair
y2 L' U L U' L' U L // 4th pair
U' U2 // fix defect
y x U' L U R' U' L' U l // COLL
M2' U' (r'R) U2 M' U' M2' // EPLL