F2 D F2 U F2 D R2 F2 R2 U' B L' R2 U' B F L2 D2 L2 U2

y' z // inspection
R' U2 // yellow corners
z' y R U R' U R U2 R' // white corners
y2 U' R2 U R2 U2 F2 U x U2 // permute corners
y' r' L2' U' M' U // WR
x U M2' U' // WG
L2' U' M' U // WB
x' U' M U2 M' U' // YO
r2' R U' M2' U // YG
R' U' M U // YR
R' U' M2' U M // WO
U' M' U2 M' U' // YB
L2 R // fix centres
x2 U r' U M U' M2' R U' R' U M U' r // EO
x' U2 M' U2 M // EP