R' D2 R F2 L B2 F' L R2 D2 B' L2 D' L F2 R D2 B

x2 // inspection
U2' L U' L F' y u' U R u // cross
L U' L' U2' y L U L2' U L // 1st 2 pairs
y R U R' U2' L' U' L // 3rd pair
U2' R U' l U' R' U l' // 4th pair
R U l U' R' U x U' R' // OLL
U2 // AUF