B' L2 D2 B' D2 R2 B' F' R2 U2 F2 R' U2 L U' B L2 F' R2 U R2

z' x // inspection
D2 L' U' D R B' R2 // cross
y' R' U2 R U R' U' R // 1st pair
R U' R' U y' R' U R // 2nd pair
U' R U' R' // 3rd pair
U L' U L // 4th pair
U' R2 D R' U2 R D' R' U2 R' // COLL
U' // AUF