R2 D' F2 D' R2 D' B' U L' R' U2 B2 D' U' L B2 U' B R

U' R2 D R U y' r U' r' // cross
R U' R' D2 // 1st pair
y2' U R' U' R // 2nd pair
U R U R' U' y' U' R' U2 R // 3rd pair
U2' R2 U2' R' U' R U' R' U2 R' // 4th pair / CLS
U' // AUF