F2 L2 F2 L B2 L' B2 D2 R F2 R2 U' F R2 B2 F R2 D' F2 U2 R'

z2 // inspection
R' F2 L2 D' R' D // cross
U' L2 U2 L' U' L U' L2 // 1st pair
U y' R' U2 R U R' U' R // 2nd pair
R U' R' U2 R U' R' // 3rd pair
L U2 L' U L U L' // 4th pair
R U' L' U R' U L U L' U L // COLL
U // AUF